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寧津自主規(guī)劃路線精準避讓障礙智能識別生物

自主規(guī)劃路線精準避讓障礙智能識別生物

這個“沙灘衛(wèi)士”很聰明

德州新聞網(wǎng)訊(孟娟)近日,在日照濱海旅游度假區(qū)的沙灘上,一臺通體潔白的智能沙灘清潔機器人正平穩(wěn)穿梭。無需人工操控,機器人自主規(guī)劃路線、精準避讓障礙,履帶碾過松軟沙層,將藏在沙子里的煙頭、塑料、玻璃碎片等垃圾篩出、自動收納。這臺“沙灘智能衛(wèi)士”,是寧津縣的山東群峰重工科技股份有限公司與清華大學聯(lián)合研發(fā)推出的一款高端產(chǎn)品。

“全流程智能化,是這款設備最核心的技術突破。”群峰重工總經(jīng)理張偉介紹,設備搭載了高精度導航與多維度智能感知系統(tǒng),實現(xiàn)無人駕駛、自動避障、路線規(guī)劃全智能作業(yè),每次可持續(xù)工作8個小時,每小時清潔面積超5000平方米,相當于3個人工的工作量。相比傳統(tǒng)人工作業(yè)強度大、效率低、清理不精細的難題,這款機器人不僅效率高,能精準分離沙粒與垃圾、大容量收納廢棄物,還會智能識別貝類、蟹類等海洋生物與原生植被,真正做到高效清潔與生態(tài)保護兩不誤。

隨著海洋生態(tài)保護力度持續(xù)加大,沙灘清潔治理面臨全面升級。瞄準這一風口,群峰重工牽手清華大學組建聯(lián)合研發(fā)團隊,聚焦沙灘清潔智能化、生態(tài)化,歷時半年攻關,在2025年初成功推出這款產(chǎn)品。

“研發(fā)過程中,我們啃下了不少‘硬骨頭’。”張偉介紹,北方沙硬泥多、南方沙濕細軟,對設備的動力、篩分系統(tǒng)提出嚴苛要求。為實現(xiàn)全場景適配,研發(fā)團隊帶著樣機奔赴多個濱海城市,在不同沙質(zhì)、地形的沙灘上開展了上百次現(xiàn)場試驗,反復優(yōu)化履帶結(jié)構、動力分配與篩分精度,最終讓設備在各類復雜工況下穩(wěn)定高效作業(yè),核心技術達到行業(yè)領先水平。

憑借多場景適配的優(yōu)異性能,這款機器人不僅滿足旅游度假區(qū)沙灘的日常保潔,還能廣泛應用于海岸帶生態(tài)保護區(qū)治理、港口碼頭清雜等多個場景。一年來,產(chǎn)品已在國內(nèi)數(shù)十個海濱景區(qū)、港口碼頭投入使用,并遠銷沙特阿拉伯、西班牙、美國等多個國家和地區(qū)。

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